ELEMENTOS DEL SISTEMA ROBÓTICO
ELEMENTOS DEL SISTEMA ROBÓTICO
Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático .Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:
Estas unidades ayudan a obtener un sistema completo que ayude a satisfacer el uso del usuario.
- Estructura mecánica
- Transmisiones
- Sistema de accionamiento (actuadores)
- Sistema sensorial (sensores)
- Elementos terminales
- Controlador
- Alimentación
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema.htm
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