DESPLAZAMIENTO Y MOVIMIENTO

  Un robot puede desplazarse y realizar distintas acciones de varias maneras que se van a describir a continuación 

RUEDAS 

Las ruedas tienen forma circular, alrededor tiene una goma o caucho  que les permite andar y un orificio en el que son conectadas con el prototipo también la rueda tiene un movimiento de rodadura, este tipo de movimiento combina la rotación y la translación. El movimiento es posible gracias a la fricción generada por las ruedas y el terreno donde se ejecuta, restringiendo el deslizamiento de las ruedas y permitiéndolas avanzar

ORUGAS

Las orugas poseen una forma alargada a la cual se le puede modificar su tamaño,es de plástico,cumple la misma función de las ruedas pero en terrenos mucho más complejos, también contiene 2 o mas circunferencias en su interior a cada extremo que le permite a la oruga ir girando para movilizarse ..el movimiento de la oruga reparte el peso del vehículo , casi uniformemente, sobre una amplia superficie de contacto con el suelo, reduciendo la presión específica. La adherencia de estas es mayor a la de unas ruedas comunes y corrientes y se basa en la relación del coeficiente de rozamiento entre el terreno y la cadena que une a los engranajes (superficie de contacto)

HELICES

Son 2  o mas  partes de plástico planas que junto  con un mecanismo permiten que estas giren, permitiendo que el robot pueda levantarse  del suelo, permanecer en este o sumergirse en la profundidad del mar, algunas de estas  tienen una circunferencia a su alrededor ,realiza un movimiento rototraslatorio; que combina un movimiento de rotación entorno a un eje en un solo polano, esta rotación genera un movimiento helicoidal encargado del movimiento de esta

PATAS

Pueden ser la cantidad que quieras, son11 en su mayoría plásticas, comúnmente tienen una leve inclinación para movilizarse en diferentes terrenos y obviamente antes son programadas para reconocer hacia que dirección dirigirse o para detenerse,estas generan un movimiento de locomoción que simula a la de los seres humanos o animales

VIDEO EXPLICATIVO

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