DESPLAZAMIENTO Y MOVIMIENTO
Un robot puede desplazarse y realizar distintas acciones de varias maneras que se van a describir a continuación RUEDAS Las ruedas tienen forma circular, alrededor tiene una goma o caucho que les permite andar y un orificio en el que son conectadas con el prototipo también la rueda tiene un movimiento de rodadura, este tipo de movimiento combina la rotación y la translación. El movimiento es posible gracias a la fricción generada por las ruedas y el terreno donde se ejecuta, restringiendo el deslizamiento de las ruedas y permitiéndolas avanzar ORUGAS Las orugas poseen una forma alargada a la cual se le puede modificar su tamaño,es de plástico,cumple la misma función de las ruedas pero en terrenos mucho más complejos, también contiene 2 o mas circunferencias en su interior a cada extremo que le permite a la oruga ir girando para movilizarse ..el movimiento de la oruga reparte el peso del vehículo , casi uniformemente, sobre una amplia superficie de contact...
